2021年2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收。这标志着我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际先进水平。
该成果标志着国内首次实现了海洋机器人集群智能协同架构模式从集中式（有中心）/混合式发展为分布式（无中心），系统协同智能化水平从半自主升级为全自主，适应任务场景及环境从确定结构化拓展为未知非结构化。我刊青年编委廖煜雷副教授为项目群主要负责人之一。
海洋机器人集群智能协同属于“人工智能+海洋无人系统”深度融合发展的一项基础性、创新性技术，作为引领未来装备发展、作业模式变革的一项前沿颠覆性技术领域而备受各国关注及倾力投入，也是 “十三五”期间一项具有标志性意义的科研项目。海洋机器人集群智能协同技术项目群包含4个项目，系统庞大、涉及关键技术众多、复杂性高，为此，哈工程水下机器人技术国家级重点实验室联合多家业内优势单位组建了一支国内一流的科研攻关团队。 未知非结构化环境中典型任务的海上演示（2021.2） 就像自然界中鱼群、狼群、蜂群一样，海洋机器人也“长着”耳眼、大脑和手脚，具备环境感知、自主决策和执行任务能力，海洋机器人集群系统实现了这些智能机器人互联互通、态势共享、群策群力，从而在未知的海洋环境中全自主地完成协同探测、作业等任务。 “2个或多个机器人协同作业，不是简单的功能叠加，而会出现1+1>2的群体智能效应，涌现出全新的协同行为模态，从而完成更加复杂的协同任务。”集成项目负责人廖煜雷介绍，“我们的集群协同技术能支持至少50个机器人共同作业，机器人可以随时加入或退出集群，集群系统自主快速重构并重新分配任务，从而改变作业规模或效率；同时，机器人集群协同技术可实现机器人全自主操作，也可根据需求实现人机相互协作。”
