新品！国产工业级激光雷达仅售599元/台，技术优势全面分析
传感器专家网 2022-09-26 18:14 发表于广东
锐驰智光锐驰智光（北京）科技有限公司是一家致力于激光传感器制造和解决方案的高新技术企业。锐驰智光持续以创新为核心驱动力，研发精确、高效、智能的激光传感器技术，为人工智能的广泛应用场景提供良好的感知技术和数据支持。
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激光雷达相比其同类传感器他具有测量精度高、响应速度快、抗干扰力强的特点，已经大规模应用于自动驾驶领域，中国也涌现出一批优秀的激光雷达企业。
而激光雷达不止应用于自动驾驶，在工业自动化、机器人、SLAM等领域，也被广泛应用。国产激光雷达的崛起，将有望改善传统工业自动化、机器人等领域国产传感器羸弱的局面。本文介绍一款优秀的国产激光雷达产品——锐驰智光LakiBeam1S，我们拿到了锐驰智光这个超高性价比产品的一手资料，看看有哪些强悍之处。
据悉，通过对激光雷达进一步的综合成本控制，锐驰智光基于LakiBeam1产品原型，在整机范围内对硬件方案进行优化，与客户共同定义出新一代工业级单线激光雷达产品LakiBeam1S。
我们关注到，LakiBeam1S在点云与探测距离这两个性能维度上做了微调，其正式公布的价格降至新低：上新特惠价599元/台（原价999元/台），目前限售1000台。
▍功能轻量化，减少性能冗余溢价
话不多说，还是直接上参数：
传感器专家网了解到，在上一代版本面世后，锐驰智光大量测试调研发现，面向服务机器人、多媒体互动等结构化较高的应用场景，LakiBeam1与1L的性能冗余过多，部分厂商希望能够继续聚焦。
锐驰智光为此在将近半年时间里，对光学镜头、镜筒等光学结构件，以及FPGA、SoC等电路结构件的硬件方案进行了持续优化，从而达到进一步的降本提效。
详细来看关键参数，LakiBeam1S水平分辨率配置两个档位。相较于LakiBeam1，LakiBeam1S的点频略有降低，在10Hz的扫描频率下，点频可达18kHz，在20Hz的扫描频率下，点频仍可保持14.4kHz，这意味着在满足基本性能需求的前提下，LakiBeam1S对算力需求有限的客户更友好。在探测范围方面，LakiBeam1S在70%反射率的条件下至少可以达到15m；在10%反射率的条件下至少可以达到10m，依然具备非常强的应用价值。
在其他性能配置上，LakiBeam1S也绝不含糊。
在点云精度方面，LakiBeam1S仍沿用LakiBeam单线系列的VCSEL激光器，相对精度可达±2cm，绝对精度可达1cm。相较于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷达光斑可以做得更小，从而减少点云拖尾的产生，提高点云精度。
此外，锐驰智光自主研发的校准标定算法和点云滤波算法能够让点云效果表现更良好。
VCSEL激光器与EEL激光器光斑对比
▍抗环境干扰，实际测试结果优秀
LakiBeam1S同样采用dToF探测原理，相较于三角法探测原理，基于dToF测距原理的激光雷达探测范围更广，不易受外界环境光影响。同时，dToF光学系统紧凑，产品体积可以做到更小，利于内置安装。这有助于进一步提高机器人的自重比，帮助企业打开更多市场空间。
脉冲ToF探测原理与三角阀探测原理优劣势对比
一般而言，激光雷达探测范围易受反射率条件影响，反射率越高，探测范围越远。LakiBeam1S在光面玻璃环境、室外强光、反光钢板等反射率较低的场景的探测能力也十分优秀。出色的探测性能让LakiBeam1S同样能在诸多单线激光雷达产品中脱颖而出。
不同环境特征对反射率的影响示意图
强抗干扰能力我们从一些点云材质的测试中可以看出一二。
测试材质：大理石瓷砖
应用场景参考，酒店大堂、走廊、室外墙壁
，时长00:10
测试材质：玻璃
应用场景参考：玻璃门窗，办公大厅、玻璃柜台
，时长00:06
测试材质：不锈钢板
应用场景参考：电梯、生产车间、港口码头
，时长00:06
测试材质：10%反射板、80%反射板、钻石级反光条
应用场景参考：医院、生产车间、酒店大堂
，时长00:06
从以上场景中可以发现，通过在周界安防、车路协同，服务机器人、工业机器人、多媒体互动等领域展开应用，LakiBeam单线系列产品除了价格的阶梯下降让人十分令人惊喜，面向不同场景需求的性能表现依然强悍。
▍更多关于锐驰智光
锐驰智光创立于2016年，是一家集成式激光雷达服务商。锐驰智光在北京设立营销中心，在苏州设立研发及生产中心。锐驰智光于2019年底完成Pre-A轮数千万融资，于2021年底完成近亿元A轮融资，于2022年成为《车载激光雷达检测方法》起草单位。锐驰智光现已布局专利70余项，获得多项布图设计。
锐驰智光研发中心特聘专家5人，与多家科研院所建立深度合作。其生产中心工厂建面近3000平，拥有4条生产线，生产中心下设专业的激光雷达测试实验室、用于激光器封装和精密光学组装的洁净室和快速成型实验室等5个研究室。
